一、概述：

单轨吊运输优势

随着煤炭开发技术的发展，出产效能不休提高，综采设备单件沉量越来越大，在巷路坡度升沉较大，工况复杂的环境中，单轨吊可能实现高效的安全运输。单轨吊拥有安全靠得住、矫捷方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况前提运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音幼、无传染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔路支线巷路中不转载陆续直达运输，统一线路上一套设备可运物、运人

；拥有阻力幼、速度快、效能高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全靠得住的利益，轨路装置在顶板上不受巷路底臌变形影响，单轨装置守护单一，轨路和悬挂装置沉复使用率高。

二、适应智慧矿山建设：

与国度煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，拥有本机操控、？亍⒏ㄖ菔挥朐冻涛奕思菔恢澳。成立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度节造、信号鉴别、推算机节造的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断

；摄像仪与图像鉴别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持

；建设充电自动化治理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。

三、组成与参数：

根基组成：单轨吊机车和运输辅助设施两部门组成。
机车重要蕴含：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、造动车、电气智能节造、液压系统和行车

；。
辅助设施重要蕴含：轨路线路和路岔，组成了单轨吊车的行走线路系统

；配套设备：起吊梁、人车、物料车。

DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车重要技术规格参数

四、运输能力曲线：

凭据单轨吊车使用运行中的分歧工况进行推算，推算分歧坡度、载沉量、速度推算对应驱动功率、牵引力F1，绘造运输能力曲线图

；载沉推算：

五、关键技术：

1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力幼的问题，钻研的关键技术是蓄电池容量和驱动效能问题

；
2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置，提高电压和储能

；
3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效能、高靠得住性的机械传动机构，总传动效能提高8%。

六、组成注明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，注明其组成。